1.結(jié)構(gòu)設(shè)計的區(qū)別：桁架機器人采用桁架結(jié)構(gòu)，通常由一組平行排列的桿件和節(jié)點構(gòu)成。這些桿件和節(jié)點由剛性連接件連接起來，形成一個穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)。桁架機器人的關(guān)節(jié)連接在節(jié)點上，通過節(jié)點的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)運動。關(guān)節(jié)機器人則由多個鏈接或桿件構(gòu)成，每個桿件都通過關(guān)節(jié)連接，關(guān)節(jié)之間的旋轉(zhuǎn)使機器人能夠在三維空間內(nèi)自由移動。

2.運動范圍的區(qū)別：由于結(jié)構(gòu)的差異，桁架機器人和關(guān)節(jié)機器人的運動范圍也存在一定的區(qū)別。桁架機器人的桁架結(jié)構(gòu)決定了其運動軌跡通常為直線或近似直線。它的運動軌跡受限，只能在預(yù)定的平面內(nèi)進行直線運動，適用于一些需要在特定直線軌跡上進行精確操作的場景。而關(guān)節(jié)機器人的運動范圍相對較大，可以在多個平面內(nèi)進行自由靈活的運動，適用于需要在多個方向上進行操作的場景。

3.靈活性的區(qū)別：桁架機器人在結(jié)構(gòu)上存在一定的限制，其設(shè)計和運動模式相對固定，因此其靈活性相對較低。它的剛性結(jié)構(gòu)使其在承載能力和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)出色，適用于很多需要高強度和穩(wěn)定性能的任務(wù)。相比之下，關(guān)節(jié)機器人具有較高的靈活性，能夠快速適應(yīng)不同的任務(wù)和工作環(huán)境，其可編程性和自由度較大，適用于靈活變化的操作任務(wù)。

4.適用場景的區(qū)別：由于結(jié)構(gòu)和性能的不同，桁架機器人和關(guān)節(jié)機器人在使用場景上也存在區(qū)別。桁架機器人廣泛應(yīng)用于工廠的物料搬運、流水線裝配等需要沿直線移動和精確定位的任務(wù)。關(guān)節(jié)機器人在電子制造、零件加工、醫(yī)療護理等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，可以完成較為復(fù)雜和精細的操作，如裝配、焊接、剪裁等。

5.承載能力不同：桁架機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對齊的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡生成為多點插補方式，其所能抓取的重量能高達6噸。關(guān)節(jié)機器人與人類的手臂相似，能夠像人類的手臂一樣靈活的動作，其所能抓取的重量根據(jù)應(yīng)用設(shè)置不同的重量，能抓取重量到達450kg左右。

6.工作精度不同：由于桁架機器人的結(jié)構(gòu)較為簡單，所以重復(fù)定位精確度約為0.05mm，相比之下關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重復(fù)定位更高約為0.02mm甚至更高。