HB型高速復(fù)合桁架型智能機(jī)器人特點:
一、 三軸機(jī)型:X/Y(超大行程)/Z軸
1、配置長線時對機(jī)床擺放要求低,Y軸可以補償機(jī)床位置;
2、機(jī)床不便于垂直裝卸時,Y軸具備450mm的大距離補償。
3、Y軸具備450mm行程,配合復(fù)合工作站實現(xiàn)復(fù)合工件清潔、檢測、激光打標(biāo)
二、鋼制機(jī)器人本體-可靠高壽命
1、經(jīng)過3次去應(yīng)力處理,機(jī)器人立柱橫梁不變形,設(shè)計使用壽命15年;
2、橫梁采用300*200mm,壁厚12mm的重型鋼材,立柱采用250*200重型鋼材,機(jī)身扎實可靠
3、由清華大學(xué)團(tuán)隊進(jìn)行了有限元分析、力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計,本體設(shè)計科學(xué)。
三、高剛性Z軸機(jī)械手-高剛性
1、采用重型鋼材制造,100*100mm,剛性可靠,形變更??;
2、滿足高負(fù)重需求
四、總線控制模式-高速、高精度
1、采用NEX總線控制,可做運動差距補償,精度±0.015mm.
2、標(biāo)準(zhǔn)3軸聯(lián)動,效率更快,軸向協(xié)同作業(yè);
3、通訊高效、準(zhǔn)確,抗干擾