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產線機器人參數(shù)


分類

項目

參  數(shù)

單位

機器人

機器人類型

H3/H3puls

20/30型

服務機床類型

臥式數(shù)控車床、立式數(shù)控車床、多軸復合機床、數(shù)控磨床、立式加工中心

服務機床臺數(shù)

2

機器人軸數(shù)

標準聯(lián)動軸數(shù)

3

選配軸數(shù)

4/5/6  最高32軸

機器人載重

最大工件重量

12/20

KG

最大末端載重

20/30

KG

行程

X軸行程

5200/6300/6800

mm

Y軸行程

200/450(Puls型)

mm

Z軸行程

1300/1500/1800/2100

mm

機器人高度

容納機床高度

1700/2000/2300/2600

mm

立柱高度

2000/2200/2500/2800

mm

移動速度

X軸

120

M/min

Y軸

60

M/min

Z軸

60

M/min

精度

重復定位精度

±0.01

mm

輔助設備

標配輔助設備

復合工作站、平板式輸送

一套

可選配輔助設備

工件翻轉站

智能工件檢測站

旋轉式料庫

智能工件清潔站

智能料庫機器人

智能工件激光打標站


視頻

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